Статья описывает использование модальных глаголов must и have to для выражения необходимости что-то сделать. Рассматривается разница в использовании этих глаголов и примечания к их употреблению. Также отмечается, что глагол must не имеет формы прошедшего времени, в то время как have to можно использовать для всех форм, в том числе и для прошедшего времени.